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在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設(shè)施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)效率。本文針對(duì)間歇式公交專用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專用道、移動(dòng)間歇式公交專用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專用道控制。

如何根據(jù)客流的動(dòng)態(tài)分布狀況來(lái)為過(guò)飽和車站提供實(shí)時(shí)進(jìn)站客流控制方案，已成為中國(guó)城市軌道交通路網(wǎng)安全高效運(yùn)營(yíng)管理迫切需要解決的問(wèn)題。文章在收集國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，從軌道交通網(wǎng)絡(luò)客流OD動(dòng)態(tài)估計(jì)、軌道交通車站客流控制等方面對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述和分析，并針對(duì)后續(xù)可進(jìn)一步工作研究的內(nèi)容進(jìn)行了展望。

公交信號(hào)優(yōu)先干線協(xié)調(diào)具有實(shí)施方便、效果突出等特點(diǎn)，在公交專用道連續(xù)性得到提升的前提下，進(jìn)一步研究干線優(yōu)先控制方法將具有更強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在收集國(guó)內(nèi)外交織區(qū)大量研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，從公交駐站時(shí)間預(yù)測(cè)、公交信號(hào)優(yōu)先干線協(xié)調(diào)控制子區(qū)劃分、公交信號(hào)優(yōu)先干線協(xié)調(diào)控制、間歇式公交專用道等四個(gè)方面對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀加以綜述和分析，并針對(duì)后續(xù)可進(jìn)一步工作研究的內(nèi)容進(jìn)行了展望。

鑒于CFB鍋爐非線性、大滯后和強(qiáng)耦合燃燒特點(diǎn)，引入“前饋加偏差校正”、“正踢和反踢”及解耦等控制策略；解決輸入變量（如給煤量、風(fēng)量）到負(fù)荷、汽壓響應(yīng)的大遲延慣性問(wèn)題，解決多變量耦合（如給煤量、一次風(fēng)量、二次風(fēng)量、床溫、床壓等）對(duì)主汽壓力、負(fù)荷、汽溫、床溫等的強(qiáng)耦合關(guān)系問(wèn)題，解決給煤量、風(fēng)量對(duì)床溫影響的非線性關(guān)系問(wèn)題，解決汽機(jī)調(diào)節(jié)快與鍋爐響應(yīng)慢的快機(jī)慢爐特性問(wèn)題；以實(shí)現(xiàn)大型CFB鍋爐機(jī)組協(xié)調(diào)控制。