本文目的是給從事工業(yè)自動化控制領域技術人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進行任務需求分析、設計選型、開發(fā)實踐和調優(yōu)的過程中，提供和建構一個共識基礎和討論框架。內容上主要對基于通用架構的工業(yè)控制器，所需要的實時控制技術進行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實時計算的工業(yè)控制的相關概念理解，并試圖理清主要術語的含義和范疇；然后，對實時操作系統(tǒng)（RTOS）的概念和主流實例進行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實時解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進行實時任務開發(fā)和調試的理由。
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