2024年，“具身智能”成為中國(guó)科技界的一個(gè)熱詞。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，本文基于邊緣計(jì)算，以六軸機(jī)械臂為研究對(duì)象，分析了機(jī)械臂存在的問題，提出了一種新型的具身智算平臺(tái)方案，并從機(jī)器人理論和平臺(tái)構(gòu)建方面給出了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
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