智能機器人在服務國家重大需求，引領國民經濟發展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業革命的到來,世界主要工業國家都開始加快機器人技術的戰略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰略，推動制造業的高端化、智能化、綠色化過程中將發揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發，重點闡述了機器人的三維環境感知、點云配準、位姿估計、任務規劃、多機協同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內外發展現狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例，闡述了機器人智能制造應用的關鍵技術，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發展趨勢和所面臨的挑戰。
隨著第三代SCADA系統的逐漸演進，越來越多的新技術應用到SCADA系統中，結合這些最新的技術趨勢，系統將向著越來越開放的體系結構發展。在這些新技術趨勢中，物聯網、云計算對SCADA 系統的影響最為巨大，也是最值得期待的一個發展方向。
到第 頁
友情鏈接
電話：010-62669087 控制網版權所有未經許可不得轉載
地址：北京市海淀區上地十街輝煌國際5號樓1416室(100085)
版權所有 控制網 京ICP備14036844-2號 北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
名家名篇
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
今日頭條
官方微信
官方抖音
