根據運行數據反饋來實時動態優化產線是工業互聯網與邊緣計算的關鍵應用之一。然而，現有的工業控制系統軟件并不具備實時在線動態重構的能力。本文通過在邊緣計算中引入虛擬化技術與分布式工業控制軟件標準IEC 61499，實現了模塊化的工業控制代碼實時構造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補焊的效率。
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