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活套控制是目前在熱軋帶鋼軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且及其重要的控制手段之一。本文介紹了電動活套裝置的微張力、自動起落套、活套高度閉環(huán)控制等實(shí)現(xiàn)過程，并結(jié)合工程項(xiàng)目給出了可實(shí)現(xiàn)的電動活套 控制框圖。

事故后果模擬系統(tǒng)解決方案，是依托企業(yè)現(xiàn)有通信資源及安全應(yīng)急指揮系統(tǒng)，利用泄漏事故數(shù)學(xué)模型，對毒氣云、火災(zāi)和爆炸三種典型事故進(jìn)行后果模擬分析，并以文字和圖形的形式對事故可能影響的區(qū)域和生成的滅火預(yù)案進(jìn)行模擬顯示。幫助應(yīng)急指揮人員劃定事故狀態(tài)下的防護(hù)距離和隔離區(qū)域，并為制定事故救援預(yù)案、應(yīng)急處理措施提供科學(xué)依據(jù)。

針對模型參數(shù)不確定的一類非線性系統(tǒng)，用基于平方和的方法設(shè)計(jì)了非線性狀態(tài)反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結(jié)合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性和可行性。

共因故障是核電站安全級DCS系統(tǒng)失效，導(dǎo)致安全功能喪失的原因之一。多樣性可以有效地降低因共因故障導(dǎo)致安全功能喪失的風(fēng)險(xiǎn)。本文對在核電站安全級DCS的設(shè)計(jì)及實(shí)施中所涉及到的設(shè)備多樣性（保護(hù)系統(tǒng)多樣性、停堆系統(tǒng)多樣性、顯示和操作系統(tǒng)多樣性）、功能多樣性、人員（設(shè)計(jì)人員、驗(yàn)證和確認(rèn)人員）多樣性進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，詳細(xì)論述了每種多樣性的工作原理、實(shí)現(xiàn)的功能及效果。

電廠燃料管理系統(tǒng)的開發(fā)目標(biāo)是建立一套完整、科學(xué)的燃料計(jì)算機(jī)管理體系，通過此系統(tǒng)的建立達(dá)到信息傳遞快捷準(zhǔn)確，各部門溝通協(xié)調(diào)融洽的目的，提高燃煤數(shù)據(jù)對生產(chǎn)經(jīng)營決策的支持能力，從而降低生產(chǎn)成本。整個(gè)系統(tǒng)從煤炭進(jìn)廠、稱重、卸煤驗(yàn)收、煤樣制備、入廠煤化驗(yàn)、入廠煤電算化結(jié)算和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)布整個(gè)過程進(jìn)行管理。方便各級管理人員對煤的各種數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行查閱、統(tǒng)計(jì)。采用C/S模式對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了燃料的全過程計(jì)算機(jī)管理，提高了工作率，為電廠逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化奠定了良好的基礎(chǔ)。

雙足型機(jī)器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)采用普通單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制方案，選用STC89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人舵機(jī)控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)室手工加工了全部機(jī)器人零件。

干熄焦技術(shù)應(yīng)用提高了焦炭質(zhì)量、改善環(huán)境和增加能源回收，為了保證干熄焦的穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，必須保證預(yù)存室有一定的必要空間，抑制干熄焦?fàn)t的爐內(nèi)壓力變動，干熄爐料位監(jiān)測控制是實(shí)現(xiàn)干熄焦工藝穩(wěn)定的自動化控制中關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本文對原采用γ射線料位計(jì)的料位裝置進(jìn)行分析，結(jié)合實(shí)際檢修創(chuàng)新改進(jìn)應(yīng)用高溫雷達(dá)料位計(jì)檢測，運(yùn)用干熄爐微創(chuàng)開孔無砌磚噴涂技術(shù)、自然冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷抑制技術(shù)降溫保護(hù)達(dá)到穩(wěn)定精確檢測干熄爐料位的一種適應(yīng)于改造的新型實(shí)用的干熄焦料位檢測裝置。

Smith預(yù)估控制也叫純滯后補(bǔ)償控制。本文介紹了Smith預(yù)估控制的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用對象，敘述了Smith預(yù)估控制在工程上如何實(shí)現(xiàn)及其基本原理，以及北京和利時(shí)集團(tuán)的DCS系統(tǒng)關(guān)于Smith預(yù)估控制的工程實(shí)現(xiàn)方法和各種擾動試驗(yàn)的結(jié)果。

對汕尾電廠600MW超臨界直流機(jī)組一次調(diào)頻控制方案進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了CCS側(cè)的壓力補(bǔ)償回路及DEH側(cè)調(diào)頻校正量的主汽壓力修正回路，形成了完善的一次調(diào)頻控制方案，解決了一次調(diào)頻動作時(shí)機(jī)前壓力擾動過大、低負(fù)荷時(shí)調(diào)頻電量少的問題。試驗(yàn)結(jié)果表明優(yōu)化后有效提高了機(jī)組一次調(diào)頻能力及安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。

21世紀(jì)的社會是無“網(wǎng)”而不勝的信息化社會，在信息技術(shù)、自動化技術(shù)等高新技術(shù)的促進(jìn)下，工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與綜合集成化、一體化的方向發(fā)展。隨著工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線射頻識別、微型機(jī)電系統(tǒng)、激光技術(shù)等的日益成熟，人們由現(xiàn)在對于制造設(shè)備與制造過程的“了解不足”，向三維空間加時(shí)間的多維度、透明化泛在感知的方向發(fā)展。泛在計(jì)算、泛在虛擬、泛在仿真無處不在，從而促成了以泛在信息技術(shù)為主要驅(qū)動力的新一代信息化制造和自動化技術(shù)的產(chǎn)生，這將是新一代先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的核心驅(qū)動力！工業(yè)自動化系統(tǒng)將會處于“泛在信息化”的環(huán)境中。所謂“泛在信息化”，是指以泛在網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、以泛在感知為核心、以泛在服務(wù)為目的、以泛在智能拓展和提升為目標(biāo)的綜合性一體化信息處理技術(shù)。無處不在的網(wǎng)絡(luò)與傳感器技術(shù)的融合，將極大地提高人與物理世界的交互能力。泛在信息感知空間將會對制造業(yè)產(chǎn)生革命性的影響。同樣地，控制系統(tǒng)也毫