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新發(fā)布的等級(jí)保護(hù)基本要求（等級(jí)保護(hù)2.0）在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了細(xì)化、分類和加強(qiáng)，將重要基礎(chǔ)設(shè)施、重要系統(tǒng)及“云、移、物、工控、大”納入等級(jí)保護(hù)管理；名稱由原來的《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》變更為《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》。

本文針對(duì)目前發(fā)電集團(tuán)集中監(jiān)控系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用中存在的數(shù)據(jù)孤島、分析和診斷不夠準(zhǔn)確有效、分析和診斷的結(jié)果與發(fā)電生產(chǎn)管理脫節(jié)、不能快速適應(yīng)電力市場的變化等問題，提出以系統(tǒng)協(xié)同方法改進(jìn)集團(tuán)級(jí)的集中監(jiān)控與分析診斷系統(tǒng)，在發(fā)電集團(tuán)內(nèi)縱向、橫向和時(shí)間軸上融合貫通分析系統(tǒng)與管理功能，遵循迭代開發(fā)原則，改進(jìn)分布于各系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)完備性，確保數(shù)據(jù)的傳輸及時(shí)，對(duì)分析診斷系統(tǒng)中的功能進(jìn)行融合，形成分析有效、管控統(tǒng)一的整體解決方案。

人機(jī)協(xié)作與數(shù)據(jù)智能是智能發(fā)電技術(shù)的核心要素，復(fù)雜系統(tǒng)平行控制理論體系與應(yīng)用架構(gòu)是智能發(fā)電技術(shù)的關(guān)鍵支撐，虛實(shí)交互與迭代閉環(huán)是智能發(fā)電技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)化路徑。文章提出智能發(fā)電平行控制技術(shù)架構(gòu)橫向覆蓋平行智能控制與平行智能管理兩大系統(tǒng)，縱向貫穿智能電廠感知執(zhí)行層、控制運(yùn)維層、生產(chǎn)監(jiān)管層、管理決策層4層結(jié)構(gòu)，利用ACP方法分布構(gòu)建平行智能系統(tǒng)，關(guān)聯(lián)聚合形成全局智能發(fā)電控制。在流程控制、過程控制與檢修管理方面的核心應(yīng)用具有典型代表性，細(xì)節(jié)闡述了原理結(jié)構(gòu)與應(yīng)用優(yōu)勢。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與人機(jī)協(xié)作為特征的智能化技術(shù)發(fā)展前景可期。

工業(yè)機(jī)器發(fā)源于人類改造大自然的各種嘗試，例如：約5000年前，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運(yùn)巨石；約2400年前，阿基米德用螺旋將水提升至高處，是今天螺旋式輸送機(jī)的始祖；約2000年前，東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其實(shí)已經(jīng)應(yīng)用了齒輪和連桿機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示；約800多年前，阿拉伯的賈扎里發(fā)明了曲軸和凸輪軸，這是近現(xiàn)代機(jī)械中最重要的兩個(gè)動(dòng)力傳輸部件；到了達(dá) ·芬奇所在的文藝復(fù)興時(shí)代，現(xiàn)在最常用的一些機(jī)構(gòu)型式即已基本知曉。李約瑟《中國科學(xué)技術(shù)史》指出中國古代在工程機(jī)械領(lǐng)域曾取得遙遙領(lǐng)先西方的成果。

移動(dòng)機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、物流等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。目前，制約移動(dòng)機(jī)器人廣泛使用的一個(gè)核心問題是移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力。本文首先闡述了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航相關(guān)的核心技術(shù)，分析了目前的技術(shù)現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢；之后，本文討論了移動(dòng)機(jī)器人幾個(gè)典型領(lǐng)域的應(yīng)用情況；最后對(duì)未來移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析，指出了未來的一些發(fā)展方向。

全球氣候變化，尤其是土地荒漠化是整個(gè)人類面臨的最嚴(yán)峻的危機(jī)。我國也有七個(gè)荒漠化嚴(yán)重的省份，主要分布在干旱的西北地區(qū)，占全國95%的沙化土地。新疆沙化率達(dá)到64.34%，寧夏55.8%，內(nèi)蒙古52.2%，甘肅45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，導(dǎo)致很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展落后、貧困人口集聚，甚至?xí)r常誘發(fā)嚴(yán)重的社會(huì)和安全問題，已成為制約這些地區(qū)發(fā)展與穩(wěn)定的重要因素。

本文對(duì)比了電廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程（俗稱“運(yùn)行”）監(jiān)控層（Monitoring and Control Level）和監(jiān)管層（Supervisory Level）兩者間發(fā)展過程的鮮明差距，分析了電廠監(jiān)管信息系統(tǒng)（Supervisory Information System，簡稱SIS）概念問世后，實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程“監(jiān)管層”的誕生、希望和發(fā)展困境。筆者還對(duì)電廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程“監(jiān)管層”發(fā)展方向大膽提出了兩大“猜想”，并指出，只有高層啟動(dòng)決策，才能完成電廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程監(jiān)控和監(jiān)管總體運(yùn)行組織的第二次革命。

自1969年第一臺(tái)PLC誕生之日起，PLC成為了工業(yè)界的掌上明珠。經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組成部分。在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的智能化時(shí)代，PLC除滿足控制功能外，還具備數(shù)據(jù)分析、流程優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、故障預(yù)測等功能，完成了從經(jīng)典控制到智能控制的轉(zhuǎn)變。

我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)，帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機(jī)器人操作控制方法：基于六軸慣導(dǎo)系統(tǒng)的帶電作業(yè)機(jī)器人操控系統(tǒng)。通過配置雙目立體攝像機(jī)，機(jī)器人獲取精準(zhǔn)環(huán)境目標(biāo)信息，通過系統(tǒng)配置的六軸慣導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過對(duì)這些位姿信息的解算，映射為機(jī)器臂的末端操作軌跡信息，通過遙操作方式，操作云臺(tái)上的機(jī)器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。

飛機(jī)表面的制造質(zhì)量將直接影響飛機(jī)的性能，裝配后必須進(jìn)行幾何檢測。本文提出了一種基于數(shù)字相移的飛機(jī)表面制造質(zhì)量檢測方法。首先采用數(shù)字相移測量方法獲取表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。通過圖像邊緣跟蹤和霍夫變換算法，高效地識(shí)別鉚釘區(qū)域，然后映射到空間點(diǎn)云中，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)亩ㄎ缓蛶缀螠y量。反向標(biāo)定投影儀的參數(shù)后，實(shí)現(xiàn)特征信息的可視化標(biāo)注。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文中提出的方法具有較高檢測精度和效率，具有取代傳統(tǒng)檢測手段的應(yīng)用潛力。