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飛機表面的制造質(zhì)量將直接影響飛機的性能，裝配后必須進行幾何檢測。本文提出了一種基于數(shù)字相移的飛機表面制造質(zhì)量檢測方法。首先采用數(shù)字相移測量方法獲取表面點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。通過圖像邊緣跟蹤和霍夫變換算法，高效地識別鉚釘區(qū)域，然后映射到空間點云中，實現(xiàn)鉚釘?shù)亩ㄎ缓蛶缀螠y量。反向標定投影儀的參數(shù)后，實現(xiàn)特征信息的可視化標注。實驗結(jié)果表明，本文中提出的方法具有較高檢測精度和效率，具有取代傳統(tǒng)檢測手段的應用潛力。

波音B737MAX8飛機兩次事故引起全世界的關(guān)注，許多媒體報道中在分析事故原因時首先提到的是迎角傳感器和MCAS控制系統(tǒng)，出于儀表人的敏感，筆者收集網(wǎng)站上能找到的信息，然后對其進行梳理，希望還原事故過程，分析直接原因、深層隱患，最后試圖站在儀表人的角度反思這一事故。

本文梳理了傳感器及儀器儀表行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題，總結(jié)了在智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新形勢下，傳感器及儀器儀表行業(yè)標準化需求及進展，提出了行業(yè)未來技術(shù)發(fā)展方向和措施建議。

數(shù)控機床作為工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分，是當今智能制造領(lǐng)域的核心裝備，是生產(chǎn)加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，而數(shù)控系統(tǒng)作為機床的“大腦”，決定著機床的功能和性能。本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀，然后從數(shù)控系統(tǒng)面臨的主要信息安全問題的角度闡述了目前數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護方面的主要成果，最后結(jié)合現(xiàn)狀分析了未來發(fā)展的趨勢，為我國數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護技術(shù)研究及發(fā)展提供參考。

工業(yè)控制系統(tǒng)如SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)和PLC等目前已廣泛應用于工業(yè)、能源、交通、水利以及市政等國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，是工業(yè)自動化的核心中樞神經(jīng)。近年來，隨著工業(yè)化和信息化融合的深度和廣度不斷加強，工業(yè)信息化的程度不斷加大，工業(yè)設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通面積就不斷增大，互聯(lián)網(wǎng)的惡意攻擊也就隨之而來。

本文介紹了新時代工業(yè)計算機技術(shù)發(fā)展的歷史沿革，分析了目前國內(nèi)外的現(xiàn)狀，預測了工業(yè)計算機技術(shù)和相關(guān)自動化技術(shù)的未來主要發(fā)展趨勢，供國內(nèi)從事工業(yè)計算機或嵌入式系統(tǒng)方面工作的設(shè)計工程師和設(shè)備制造商參考。

層次化編碼方法已經(jīng)廣泛應用在互聯(lián)網(wǎng)以及物流及產(chǎn)品追溯相關(guān)應用中，但是對于工廠生產(chǎn)制造過程的數(shù)字對象如何進行高效編碼仍有局限性。本文提出一種層次化的面向制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識設(shè)計方法，能夠有效地將制造企業(yè)中的數(shù)據(jù)信息進行分層定義，以支撐企業(yè)與用戶之間、企業(yè)與企業(yè)之間及企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)交互與溝通。

工業(yè)自動化發(fā)展的每個歷史階段必定有一種控制平臺相對應。當前，火電廠進入智能化建設(shè)階段，霸占火電廠控制平臺近30年的DCS已經(jīng)顯示出力不從心的疲態(tài)。本文揭示一種全新的控制平臺——智能控制系統(tǒng)（Intelligent Control System，簡稱ICS）正在悄悄孕育產(chǎn)生，并介紹它的基本特征。最后，筆者對ICS與SIS（Supervisory Information System）間的關(guān)系調(diào)整，以及平臺出現(xiàn)后的管理變革等問題進行初步探討。希望通過本文，開放思路，引起討論，加快火電廠自動化發(fā)展。

摘要：協(xié)作機器人是下一代機器人的重要發(fā)展方向，其柔順運動控制技術(shù)對于實現(xiàn)安全穩(wěn)定的協(xié)作交互至關(guān)重要。本文針對協(xié)作機器人與環(huán)境和人交互協(xié)作的柔順性需求，重點討論基于阻抗控制的柔順運動控制方法，對阻抗控制器設(shè)計的基本方法，阻抗控制的基本架構(gòu)，改進的阻抗控制器設(shè)計方法，協(xié)作機器人動力學建模、外界交互環(huán)境建模、力感知和阻抗參數(shù)選取等關(guān)鍵問題的研究現(xiàn)狀進行了綜述，并對協(xié)作機器人柔順運動控制的未來發(fā)展趨勢進行了展望。

摘要：針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在策略和程序、產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)、項目應用配置等方面的脆弱性，本文對系統(tǒng)中典型的安全威脅進行了分析，主要包括了態(tài)勢感知、網(wǎng)絡(luò)攻擊以及工控系統(tǒng)的定向攻擊。以內(nèi)建安全為核心，本文還通過控制內(nèi)核自主可控、嵌入式平臺可信增強、容錯架構(gòu)和系統(tǒng)自愈等關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)建了一套網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)深度安全體系架構(gòu)，從而提高系統(tǒng)生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后還介紹了Achilles通信健壯性認證和ISASecure安全認證兩類工業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品安全認證體系。