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制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級對機(jī)器人的部署效率提出了很高的要求，現(xiàn)有的示教盒編程模式適合于對簡單作業(yè)的位置和軌跡示教，難以快速實現(xiàn)制造業(yè)中大量裝配作業(yè)的示教。而機(jī)器人演示編程技術(shù)能夠使機(jī)器人系統(tǒng)直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運動程序，從而使機(jī)器人完成相應(yīng)的操作，能夠大大加快機(jī)器人部署的節(jié)奏。本文結(jié)合制造業(yè)的發(fā)展需求，總結(jié)了機(jī)器人演示編程技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹本課題組在機(jī)器人演示編程技術(shù)方面的工作，最后探討了機(jī)器人演示編程技術(shù)未來的研究方向。

本文通過對數(shù)字油田專用的油氣工業(yè)控制系統(tǒng)（OICS)進(jìn)行風(fēng)險分析，提出了分層分域、確定性行為預(yù)測的縱深防御方法，可有效解決油田OICS面臨的網(wǎng)絡(luò)安全問題。

隨著工業(yè)化與信息化的融合發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)工控系統(tǒng)和設(shè)備數(shù)量持續(xù)上升，網(wǎng)絡(luò)攻擊手段復(fù)雜多變、重大安全事件頻繁發(fā)生，不斷敲響了工業(yè)信息安全警鐘。工業(yè)控制系統(tǒng)蜜罐技術(shù)作為被動誘捕手段之一，能夠有效捕獲針對工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)起的網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析攻擊手段，剖析黑客活動趨勢，在工控安全態(tài)勢感知領(lǐng)域有著極高的實用價值。本文結(jié)合國家工控安全監(jiān)測與態(tài)勢感知平臺應(yīng)用結(jié)果，分析工控蜜罐的具體作用及功能，并闡述當(dāng)前工控蜜罐遇到的問題及下一步研究方向。

本文從城市大腦的概念出發(fā)，概述了智慧城市的宏觀發(fā)展目標(biāo)和新型智慧城市建設(shè)的基本原則及發(fā)展需求。重點闡述了城市大腦建設(shè)內(nèi)容、智慧城市頂層設(shè)計1533+N系統(tǒng)架構(gòu)、城市KPI指標(biāo)、五個運行管理服務(wù)平臺、三個基礎(chǔ)性支撐和三個保障體系等具體內(nèi)容。還介紹了當(dāng)前對智慧城市建設(shè)產(chǎn)生重大影響的數(shù)字孿生、人工智能、第五代移動通信三大新技術(shù)的應(yīng)用，最后對智慧城市的發(fā)展進(jìn)行了展望。本文結(jié)合具體的頂層設(shè)計、智慧項目應(yīng)用經(jīng)驗，淺談了城市大腦的內(nèi)涵和實現(xiàn)的預(yù)期效果，對于推動智慧城市發(fā)展和城市大腦建設(shè)具有一定倡導(dǎo)意義。

研磨和鏟刮工序是機(jī)床工具行業(yè)必不可少的加工工藝，其加工質(zhì)量對機(jī)床的品質(zhì)影響很大。除去勞動力成本考慮，僅從研磨和鏟刮工作技能經(jīng)驗及年輕人從事該工種意愿情況來看，該工種從業(yè)人員已嚴(yán)重不足。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)對機(jī)床加工的需求量迅速增長，應(yīng)用“機(jī)器替人”解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸也將是發(fā)展趨勢。本方案結(jié)合企業(yè)用工情況和機(jī)器人智能技術(shù)，致力于實現(xiàn)鏟刮與研磨工序的無人化作業(yè)，減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2018年，杭州市城管委以“城市數(shù)據(jù)大腦”建設(shè)和打造“移動辦事之城”為背景，加強(qiáng)城市管理信息化建設(shè)統(tǒng)籌，提升城市管理物聯(lián)感知能力，建設(shè)城市管理“數(shù)據(jù)小腦”，形成以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的城市管理決策機(jī)制，開啟城市管理“云”時代。長期以來，城市管理人員對城市問題的發(fā)現(xiàn)，主要依靠人工巡查，存在工作效率低、人力明顯不足的問題。日前，全新升級亮相的智慧城管流媒體服務(wù)中心為解決這一問題開出了“有效藥方”。該平臺融合智能分析視頻、高清監(jiān)控視頻、移動車載視頻等技術(shù)輔助開展城市管理和執(zhí)法工作，顯著提高了管理的精細(xì)化、智能化水平，為城市管理減員增效、實時監(jiān)控、快速處理、共治共享提供技術(shù)支撐。

由于工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型空間和工作環(huán)境的復(fù)雜性，傳統(tǒng)運動規(guī)劃算法難以在有限時間內(nèi)進(jìn)行路徑求解，如何提高算法的規(guī)劃效率與最優(yōu)性成為研究熱點。本文跟蹤目前工業(yè)機(jī)器人運動規(guī)劃算法的發(fā)展現(xiàn)狀，針對主流隨機(jī)采樣算法的原理與發(fā)展脈絡(luò)進(jìn)行了細(xì)致分析與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的隨機(jī)采樣算法，該方法引入了規(guī)劃學(xué)習(xí)機(jī)制，在保證求解速度的同時，還能不斷提高求解質(zhì)量。同時對當(dāng)前運動規(guī)劃算法存在的一些不足提出了建議與展望。

為貫徹《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》有關(guān)要求，更好推動《數(shù)據(jù)管理能力成熟度評估模型》（GB/T 36073-2018）貫標(biāo)和《工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)指南》落實，指導(dǎo)企業(yè)提升工業(yè)數(shù)據(jù)管理能力，促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)的使用、流動與共享，釋放數(shù)據(jù)潛在價值，賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2020年2月27日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級指南（試行）》。本期特邀浙江國利網(wǎng)安科技有限公司撰文解讀《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級指南（試行）》指導(dǎo)下的工業(yè)安全防護(hù)。

2020年伊始，一種叫做新型冠狀“病毒”的惡魔以呼嘯之勢使得全中國都陷入了災(zāi)難的陰霾。這是一場突如其來的危機(jī)，人類被迫面臨一種未知病毒的洶涌侵襲。在中國經(jīng)歷巨大沖擊的同時，全球各大洲相繼“失守”，新型冠狀病毒撲向世界各地。

大城管體制決定的城市管理效果。如《合肥市城市管理條例》明確，合肥市實行大城管的管理體制，其監(jiān)督考核機(jī)構(gòu)和職責(zé)隸屬于市政府，監(jiān)督考核對象范圍是規(guī)劃、建設(shè)、環(huán)境保護(hù)、水務(wù)、園林綠化、公安機(jī)關(guān)、房產(chǎn)、工商、衛(wèi)生、食品藥品監(jiān)督、民政、交通運輸、體育、文化廣電新聞出版、商務(wù)等行政主管部門，以及其他有關(guān)部門和單位，監(jiān)督考核收到的實際效果是，城市管理不再是城管執(zhí)法局一個部門的責(zé)任，而是城市所有涉管部門和單位的履職義務(wù)。