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針對城市再生水泵站分布較為分散、自動化程度低、安防設備缺失的現狀，需設置一套完整的監(jiān)控管理平臺，以實現再生水泵站的統(tǒng)一調度管理，安全可靠運行。結合工程實例，對再生水泵站自控系統(tǒng)、安防系統(tǒng)的布置及系統(tǒng)設計要點做了詳細闡述，希望為設計同行提供參考與借鑒。

鐵路在國家經濟和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應用機器人技術是實現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業(yè)任務，介紹了國內外鐵路建設領域機器人技術及應用現狀，并結合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設機器人的發(fā)展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關領域的研究成果。

邊緣云計算主要適用于移動互聯(lián)網、物聯(lián)網和工業(yè)互聯(lián)網等應用場景，具有海量接入、復雜異構和資源受限等特征。但是，在邊緣云計算備受關注和快速發(fā)展的同時，它也面臨了放置地點人員復雜、安全機制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全問題。為此，本文從邊緣云計算 的概念提出，相關產業(yè)聯(lián)盟、社區(qū)和標準組織的形成出發(fā)，重點圍繞邊緣云計算環(huán)境下的認證、容器安全隔離、可信硬件支持等技術研究進展進行綜述，并討論未來發(fā)展方向。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對核電廠正常穩(wěn)定運行起著非常重要的作用。本文結合循環(huán)水泵的工藝要求和運行特點，將DCS信號功能分配的方法運用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號分配中去，保證冗余功能獨立性的同時兼顧功能關聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號的數量，提高核電廠的經濟性。

工業(yè)控制系統(tǒng)作為工業(yè)核心組成部分，其安全事關工業(yè)生產運行、國家經濟安全和人民生命財產安全。隨著工業(yè)體系由自動化向數字化、智能化發(fā)展，打破傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的封閉環(huán)境，傳統(tǒng)信息安全風險加速向工業(yè)領域滲透，工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸成為網絡攻擊的主戰(zhàn)場，提升我國工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護水平已成為實現制造業(yè)高質量發(fā)展的重要基礎。

核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，其控制 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對后端用水系統(tǒng)及機組安全運行有著十分重要的 影響。本文通過分析某核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網中、低速電機同時運 行的異常工況影響核電機組正常運行的問題，研究并分析中低速電機異 常運行的原因，針對性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網電 機運行異常的問題，提升了機組可靠性，為后續(xù)機組類似問題的解決提 供技術參考。

繩牽引并聯(lián)機器人采用繩索作為驅動，具有慣性小、運動空間較 大、動態(tài)性能良好等優(yōu)點，成為一種新的機構。其中，欠約束繩牽引并聯(lián)機器人繩數量少于自由度數，運動具有不確定性，在康復醫(yī)療、飛行器試驗等方面具有一定應用潛力。其運動學分析與控制是應用中的核心技術問 題，如何高效地求解運動學問題和實現高精度運動控制是研究熱點。本文針對欠約束繩牽引并聯(lián)機器人的發(fā)展現狀，對其運動學分析與控制方法的進展進行了細致分析和總結。最后，對欠約束繩牽引并聯(lián)機器人的未來研究方向進行展望。

為滿足燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)機制水系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和自動調節(jié)的 需求，根據系統(tǒng)特點，設計了一種基于DCS平臺的原水預處理系統(tǒng)全自動控制技術，并根據系統(tǒng)用戶需求，搭建自動統(tǒng)計數據平臺，實現了制 水系統(tǒng)電、水、藥能耗指標的自動統(tǒng)計功能。試驗結果表明，通過上述改造和研究技術的應用，系統(tǒng)具備了全過程自動啟停、報表自動統(tǒng)計功 能。正常運行工況下，制水系統(tǒng)可實現全程自動控制，大幅提升了系統(tǒng)運行的經濟性和安全性。

控制棒是核反應堆堆芯反應性控制的關鍵設備，核電廠控制棒驅 動采用鉤爪步進式磁力提升方式，棒控系統(tǒng)電源柜MDP模塊提供驅動機 構線圈的激勵電流。為確保兩個鉤爪按照既定時序正確動作，當靜態(tài)電 流超限、動態(tài)過程電流或調節(jié)時間超限，MDP均發(fā)出電流故障報警。 以鉤爪嚙合滯后、晶閘管擊穿、控制電路故障、霍爾傳感回路異常四種 典型案例，結合CRDM運行原理和MDP電流監(jiān)測機制，分析電流故障原 因，提供維修建議方案。

隨著云技術在邊緣側的逐步落地，邊云協(xié)同的應用場景與需求逐步增多，云和邊之間的協(xié)同包括資源協(xié)同、數據協(xié)同、應用管理協(xié)同、 業(yè)務管理協(xié)同、服務協(xié)同等。本文提出的基于MQTT技術的云邊協(xié)同協(xié) 議，主要為數據協(xié)同提供解決方案，可實現數據的雙向全雙工通信，同時保證傳輸的安全性。