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本文針對工業嵌入式控制系統網絡安全現狀、安全威脅與防護需求展開了深入研究，分析了面臨的安全挑戰，研究了工業嵌入式控制系統可信計算3.0技術應用現狀，提出了基于可信計算3.0技術解決工業嵌入式系統內生安全主動防御的建設思路，并展望工業嵌入式控制系統內生安全防御技術的發展趨勢。

隨著萬物互聯時代的到來，網絡空間的攻擊面不斷拓展延伸，安全問題日益凸顯。為應對復雜多變的網絡攻擊，構建威脅情報的知識圖譜是核心和基礎，利用威脅情報知識圖譜將專家知識與海量安全數據相結合，有助于推動網絡安全智能防御技術從感知智能邁向認知智能。本文提出了構建威脅情報知識圖譜的技術架構，設計了一種網絡安全知識本體，并總結了當前國內外實體識別技術與關系抽取技術的研究現狀，最后分析了威脅情報知識圖譜的未來研究發展方向及應用場景。

近年來，針對工業互聯網的網絡攻擊日漸增多，如何保障網絡安全已成為工業互聯網發展面臨的重要問題。本文基于工業互聯網面臨的網絡安全現狀，針對工業互聯網滲透測試技術展開探究，分析了工業互聯網安全風險及現狀，系統整理了工業互聯網滲透測試理論、關鍵技術及常用工具，為工業互聯網企業開展滲透測試以及提升企業安全防護能力提供了參考。

深海油氣田水下生產開發對水下控制系統整體可靠性要求很高，目前國內沒有專門有針對性的計算方法和軟件。

目前以氫氣為核心的能源革命在“碳中和”背景下有望迎來快速發展。

本文基于深度強化學習的前沿技術，系統地介紹了深度強化學習的基本理論和其應用于交通信號控制系統的發展現狀，包括基于深度強化學習的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強化學習在智能交通信號控制應用中的主要挑戰和待解決的技術難題。

為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環境中運行時無法識別可通行路徑并自主規劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導航方法。雙目攝像機掃描隧道內點云數據，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數據進行簡化。之后根據相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區分步道平面和兩側水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關系以及下端點切線與視覺下邊界的關系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。

本文目的是給從事工業自動化控制領域技術人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進行任務需求分析、設計選型、開發實踐和調優的過程中，提供和建構一個共識基礎和討論框架。內容上主要對基于通用架構的工業控制器，所需要的實時控制技術進行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實時計算的工業控制的相關概念理解，并試圖理清主要術語的含義和范疇；然后，對實時操作系統（RTOS）的概念和主流實例進行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實時解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進行實時任務開發和調試的理由。

應對全球氣候變化，是全人類的共同期望。能源轉型是“碳達峰、碳中和”目標實現的關鍵，數字化轉型是重要的能源轉型賦能工具。本文介紹了能源轉型概念、中國能源轉型主要目標及能源轉型的關鍵方法，數字化轉型概念、數字化轉型主要技術及方法；以新型電力系統構建為例，闡述了能源轉型與數字化轉型之間的關系。

為了降低巖土工程災害造成的損失，亟需對工程結構進行實時、長期監測。以FBG（光纖布拉格光柵）為傳感點，以具有防水防潮特性的POM（聚甲醛）材料為柔性基底，采用刻槽方式將傳感點封裝在基底中制作而成的FBG柔性傳感器，經過溫度傳感實驗，表明具有良好的溫度自補償特性。