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根據運行數據反饋來實時動態優化產線是工業互聯網與邊緣計算的關鍵應用之一。然而，現有的工業控制系統軟件并不具備實時在線動態重構的能力。本文通過在邊緣計算中引入虛擬化技術與分布式工業控制軟件標準IEC 61499，實現了模塊化的工業控制代碼實時構造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補焊的效率。

邊緣計算在車聯網應用場景下發揮了關鍵作用，并在“車路云一體化”系統架構中承載著云側算力下沉及端側計算任務的重要使命。本文分析了邊緣計算在車聯網領域的三大技術發展趨勢：邊緣計算與V2X通信融合發展、邊緣計算與云控平臺協同應用、邊緣計算與5G-A一體化拓展。

OT和IT融合的趨勢是推動開放?動化發展的重要因素。

隨著工業互聯網的發展，我國企業工業算力架構逐步建設成完整的“云邊端”三級架構，算力呈現出多種狀態，以生產應用的業務流為紐帶，算網一體化管控正逐步形成系統性的解決方案。現有工業算力存在算力描述、算力計價、確定性等方面的不足，給IT網絡和OT網絡融合帶來了一定阻礙。本文梳理了工業互聯網背景下的工業算力發展現狀和工業算力架構，分析國內工業算力的發展趨勢和方向。

本文探討了基于云邊自動化的工業控制系統的關鍵技術和未來發展前景。隨著網絡技術和人工智能的發展，工業控制系統正在從傳統的分層、封閉架構向開放、平臺化架構轉變。云邊自動化結合了云計算和邊緣計算，優化了通信效率、系統靈活性和資源利用率。本文還討論了虛擬化技術、網算控互動機制、新一代通信技術等方面的挑戰和解決方案。最后，本文展望了云邊自動化在設計制造一體化、IT/OT融合等領域的應用前景。

邊緣計算技術的引入，為工業現場設備提供了低延遲、高效的計算服務，解決了云計算數據傳輸距離遠、時延高的問題。然而，工業邊緣計算環境相較于傳統的互聯網面臨更多的威脅和攻擊。身份認證是邊緣計算安全體系的第一道防線，確保工業邊緣計算節點的可信接入是其在工業現場大規模應用的關鍵。針對工業邊緣計算應用場景，本文提出了一種基于聯盟鏈的工業邊緣計算節點身份認證機制，該機制將身份信息摘要作為交易寫入聯盟鏈賬本，將交易與分布式存儲系統關聯，同時引入邊緣節點信譽值評估機制，選舉信譽值高的節點作為共識節點。測試結果表明，本文提出的方法能夠以相對較低的代價為邊緣計算節點提供高效安全、分布式的身份認證服務，提高了聯盟鏈共識的可靠性。

隨著數字技術的泛在化和網絡攻擊的與日俱增，加之AI和量子計算等顛覆性技術開始應用，常規網絡安全防護理念及技術已不能滿足新形勢下關鍵基礎設施工控網絡安全的需求。本文描述了九位一體安全深度防護、設計安全、默認安全等新興安全理念的概念、模型結構、特性及應用，并簡要分析了邊緣計算、AI、量子計算、分布式賬簿、去中心化網絡安全管理等新興技術方面的發展態勢。

在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設施，能夠在保證高速、高效、高質量的同時，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務質量和運營效率。本文針對間歇式公交專用道與下游信號交叉口的信號控制協調優化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學習和SARSA兩種強化學習方法對傳統間歇式公交專用道、移動間歇式公交專用道兩種控制場景進行了參數設計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優化模型。實驗結果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優于傳統的TLS-DBL公交專用道控制。

電信云作為資源池，可分配不同的資源給用戶使用。目前，提供防止外部攻擊的技術措施保護資源和數據的安全，提供合適的數據保護策略防止用戶數據泄露，這些都是電信云平臺需要解決的網絡信息安全挑戰。本文分析了電信云虛擬基礎設施業務面及管理面信息網絡的安全風險，并從虛擬化網絡、虛擬化存儲、虛擬化計算、Guest OS、Host OS等維度全方位提出了電信云基礎設施系統化信息安全的解決方案，從而為構建動態、主動、全網協同與智能運維的電信云平臺縱深安全防護體系提供了技術支撐。

隨著駕駛安全性需求的不斷增加以及智能自動化技術的不斷發展，無人駕駛相關產業受到越來越多的關注。環境信息的感知及處理作為無人駕駛的關鍵信息輸入影響著車輛后續軌跡預測、路徑規劃以及運動控制等駕駛任務，是決定駕駛安全性及有效性的重要一環。本文介紹了環境信息處理在無人駕駛技術中的發展及應用，并且進一步探討了未來無人駕駛技術中環境信息應用的可能發展方向。